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軸承磨床機械手的結構如何?

返回列表 來源:wubaiyi 發(fā)布日期:2023-05-29 09:20:53

      軸承磨床還有機械手?沒錯,不過這里所提到的機械手其實是軸承磨床的上下料吸鐵機械手。那么,它的結構和動作是什么呢?讓我們一起學習下。

      ①上料道4是由1.5毫米鐵皮制成,可以隨工件的大小、厚度作任意調(diào)整。

      ②料道反轉(zhuǎn)架18在料道油缸15壓力油作用下,推動活塞壓縮彈簧,活塞桿推動料道反轉(zhuǎn)架18繞支點轉(zhuǎn)動,打開料道,隔料棒3亦隨之打開。

      當壓力油回油后,彈簧推動料道后轉(zhuǎn)架復位,料道關閉(下一個工件滾入,擋料板9擋住工件)。

      ③上料油缸6是一個雙作用油缸,當活塞運動時帶動信號桿5,信號桿5上裝有擋塊,起定位和壓行程開關兩個作用,另外在活塞桿下端裝有吸盤支架7。

      吸盤支架上有三條徑向的長槽,槽中裝有三個小型的電磁吸盤8,吸盤外徑60毫米,厚度40毫米,單個吸力約7公斤。

      當工件大小變化時,吸盤可沿支架上的徑向槽作相應的調(diào)整,吸盤工作時間與頭架吸盤11工作時問交叉,當頭架吸盤11正向勵磁時,機械手吸盤8反向勵磁,頭架吸盤反向勵磁時,機械手吸盤正向勵磁。

      ④下料油缸13是一個單作用油缸,其作用是將加工后的工件頂出,使工件滾向下料道2。

      下料油缸由一個順序閥控制,壓力油由儀表轉(zhuǎn)位電磁閥中來,推動閥體中的滑閥,在滑閥一次行程中完成進油、回油。

      使油缸中的活塞桿完成頂出,返回兩個動作。


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